C.I.: 8.331.691
Estudios realizados 2002 – 2008 UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA
VALENCIA – ESPAÑA
CURSO ESTUDIOS DE DOCTORADO EN LA ESPECIALIDAD DE
AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Titulo de la Tesis: CONTRIBUCIÓN A LA AUTOLOCALIZACION DE
ROBOTS MÓVILES BASADA EN LA FUSIÓN DE INFORMACION
MULTISENSORIAL
Titulo obtenido:
– Obtuvo el Diploma de Estudios Avanzados en Julio del 2006.
– Obtuvo el Titulo de Doctor en Automática e informática
Industrial en Septiembre del 2009.
1983 – 1992 UNIVERSIDAD DE ORIENTE
BARCELONA – VENEZUELA
CURSO ESTUDIOS DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Titulo obtenido: INGENIERO ELECTRICISTA
Perfil Curricular Danilo A. Navarro G, es PhD. en Automática e Informática Industrial
por la Universidad Politécnica de Valencia-España (2009), donde trabajo
con temas de Robótica Móvil y sistemas robotizados en general.
También posee un diploma de estudios avanzados en Automática e
Informática Industrial, que lo acredita como investigador a nivel europeo
(2006), y es Ingeniero Electricista por la Universidad de Oriente(1992).
En la Actualidad forma parte del cuerpo docente y de investigación de la
Universidad de Oriente, y es asesor en materia de Automatización,
Instrumentación, Control de procesos industriales y sistemas
mecatrónicos, en varias empresas.
La experiencia del Dr. D. Navarro se puede dividir en 3 áreas:
Investigación y Desarrollos Tecnológicos, Docencia y Formación de
Recursos Humanos, Libre ejercicio profesional.
Investigación y desarrollo: Durante su estancia por estudios de doctorado
en la Universidad Politécnica de Valencia (2003-2007), estuvo adscrito al
Laboratorio de Robótica y Sistemas de Tiempo Real del departamento
de Informática sistemas y computadores de esa misma universidad. Ahí
desarrolló técnicas sensoriales y algoritmos de tratamiento de señal para
la operación autónoma de robots móviles. Durante ese mismo periodo
fue conferencista nacional e internacional en temas relacionados con la
robótica móvil. En la actualidad coordina las actividades del Grupo de
Informática y Control del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad de Oriente. En particular es responsable de algunos
proyectos I+D+I de reciente o pronta puesta en marcha, entre los que se
encuentran:
PROYECTOS:
• Robot submarino autónomo para inspección de oleoductos,
tuberías emisarias, cables y estructuras sumergidas o
semisumergidas baja el agua de lagos, ríos y mares..
• Evaluación de arquitecturas y algoritmos de control multivariable
no lineal para vehículos submarinos autónomos.
Igualmente, en este mismo ámbito de investigación, el Dr. D. Navarro se
encuentra acreditado por el ONCTI como investigador candidato del
programa de promoción al investigador(PPI), y recientemente fue
acreditado como investigador nivel B en el programa de estimulo a la
investigación (PEI). También es miembro del comité editorial de la revista
científica SABER, y ha impartido seminarios y talleres de corte científico,
entre otros:
• Como leer y escribir artículos científicos.(Postgrado ingeniería
eléctrica – UDO, 2007)
• Herramientas de Software Libre para la producción de trabajos
científicos y de investigación.(Comisión de investigación UDO
Anzoátegui, 2008)
Docencia y formación de recursos Humanos: En esta área el Dr. Danilo
Navarro posee una amplia experiencia acumulada durante sus 22 años
de servicio en la Universidad de Oriente. Cabe destacar que Danilo
Navarro es profesor del Postgrado en Automatización y Control dictado
en el departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oriente,
y que en el mencionado postgrado, ha dirigido o es director de varias
tesis de grados y ha impartido asignaturas entre las que se encuentran:
ASIGNATURAS:
• Diseño de controladores digitales
• Microcontroladores aplicados al control de procesos
• Identificación y Control adaptativo.
• Control de procesos
También, como docente y formador de recursos humanos, Danilo
Navarro ha elaborado e impartido seminarios y cursos especiales tales
como:
• Diseño de automatismos industriales usando autómatas
programable o PLC.(Postgrado en automatización y control. Dpto
de Ingeniería Eléctrica, UDO.)
• El Filtro de Kalman como estimador optimo del estado en control
de procesos.(Postgrado en automatización y control. Dpto de
Ingeniería Eléctrica, UDO.)
• Introducción al Software Libre y a las herramientas de
productividad ofimática basadas en Software Libre (Postgrado en
gerencia de Mantenimiento. UDO.)
• Introducción al Software Libre y a las herramientas de análisis y
tratamiento estadístico de datos basadas en Software
Libre.(Postgrado en gerencia administrativa. UDO).
• Lectura e interpretación de planos de Instrumentación.
(Postgrado en automatización y control. Dpto de Ingeniería
Eléctrica, UDO.)
• Introducción a sistemas SCADA y practicas de desarrollo.
(Postgrado en automatización y control. Dpto de Ingeniería
Eléctrica, UDO.)
Como docente de pregrado ha dirigido varias tesis de grado y ha
impartido o se encuentra impartiendo asignaturas como:
• Instrumentación
• Automatización y Control de Procesos
• Sistemas de control Industrial
• Teoría de Control Clásico
• Teoría de Control Digital
• Mediciones Eléctricas y Electrónicas
• Electrónica de Potencia
• Sistemas de Comunicaciones
• Maquinas eléctricas
• Laboratorio de motores eléctricos
Finalmente, en el libre ejercicio de la docencia, Ha diseñado e impartido
los cursos profesionales:
• Motores eléctricos y motorreductores. Selección, aplicación, y
mantenimiento. (Universidad de Oriente, 2000).
• Instrumentación para el control de procesos. (FUNDAUDO,
2002.)
• Automatas programables industriales o PLC. (FUNDAUDO,
2002.)
• Programación de Automatas o PLCs. (Telemecanique – Ag.
Barcelona, 1993)
Libre ejercicio de la profesión: Como profesional de la ingeniería
eléctrica, el Ing. Danilo Navarro ha sido asesor tecnológico en varias
empresas de la zona, desarrollando proyectos de ingeniería relacionados
con la automatización de los procesos industriales. También ha realizado
trabajos de reparación y de adecuación de máquinas automáticas
industriales. A continuación se relacionan varios de los proyectos y/o
trabajos que han estado baja la responsabilidad del Dr. Danilo Navarro:
1. Reprogramación del robot y puesta en marcha del sistema de
empaquetado y paletización. Empresa FEXTUM, Cumaná,
2011.
2. Modernización del sistema de control de temperatura y humedad
de la línea de laminado. Grupo de Empresas el Morro.
Barcelona, 2011.
3. Rediseño del sistema de control de nivel y temperatura de las
lavadoras de producto terminado. Empresa FEXTUM, Cumaná,
2011.
4. Adecuación del sistema de CONTROL DE LLAMA de caldera
piro tubular en la empresa LA GAVIOTA. Cumana, 2010.
5. Reparación de servomotores y sistemas de control automático
de la empacadora de atún. Empresa FEXTUM, Cumaná, 2010.
6. Reparación de AUTOCLAVE esterilización conservas. Empresa
ALIMENTOS LA GAVIOTA, 2010.
7. Modernización del sistema de control de la CALDERA
acuotubular del buque de Pesca Simón Bolívar. Empresa
PESCALBA, 2010
8. Adecuación del sistema de control automático del Horno de
Coción contínua FLASH PACK de la Empresa ALIMENTOS LA
GAVIOTA. 2010.
9. Programación e ingeniería de detalle para la instalación de
control numérico en centro de mecanizado horizontal (Proyecto
realizado para VENEZOLANA DE MECANIZADOS. 2009)
10. Programación e ingeniería de detalle para la adecuación de
torno a control numérico (Proyecto realizado para VENEZOLANA
DE MECANIZADOS. 2008)
11. Sistema de respaldo y recorte de picos del Centro Comercial El
Recreo. (Proyecto realizado para COMELECINCA POWER
SYSTEMS. 2002)
12. Sistema de control automático para la sincronización de
generadores y transferencia de cargas del tablero de servicios
generales LVSG-TF-1 de la empresa SINCOR.(Proyecto
realizado para COMELECINCA POWER SYSTEMS. 2001)
13. Desarrollo del sistema de control mediante PLC para el enlace
de barras y transferencia automática de cargas entre grupos
electrógenos en las Instalaciones de UNICASA –Margarita
(Proyecto realizado para COMELECINCA POWER SYSTEMS.
2001)
14. Sistema de control mediante PLC para la transferencia
automática de cargas en MAKRO – La Yaguara. (Proyecto
realizado para COMELECINCA POWER SYSTEMS. 2000)
15. Sistema de generación para suministro de emergencia Hotel
Melia-Caracas. (Proyecto realizado para COMELECINCA
POWER SYSTEMS. 2000)
16. Adecuación y unificación de cargas del sistema eléctrico de la
planta de HIELO GLACIAL.(Proyecto realizado para
COMELECINCA POWER SYSTEMS. 1999)
17. Provisión de Energía Eléctrica en Standby Para Agencias de
BANESCO. (Proyecto realizado para COMELECINCA POWER
SYSTEMS. 1999)
18. Sistema de generación independiente y suministro de
emergencia TELCEL celular, C.A.(Proyecto realizado para
COMELECINCA POWER SYSTEMS. 1999)
19. Ingeniería de detalles para la adecuación de control numérico del
centro de fabricación de puertas de panela.(Proyecto realizado
para DERIVADOS MADEREROS,C.A. 1998)
20. Control mediante PLC de las operaciones de medición y corte
automático de la sierra de rolas(Proyecto realizado para
DERIVADOS MADEREROS,C.A. 1998)
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Formación de
recursos humanos
ESTUDIO Y MEJORAS DE DISEÑO DE LA RED DE TRANSMISIÓN DE
DATOS DE LA EMPRESA CVG BAUXILUM. Freddy Sanchez. Trabajo
presentado para obtener el título de ingeniero Electricista. Universidad de
Oriente. 1998.
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
PARA LA MEDICIÓN DE PARÁMETROS EN MOTORES ELÉCTRICOS..
Alexis Cordova. Trabajo presentado para obtener el título de ingeniero
Electricista. Universidad de Oriente. 2002.